为机器人装上“慧眼”，智能模型精准识别草原肉牛行为

摘要：

在广阔多变的天然草原上，让机器人“看懂”牛群的一举一动，一直是个技术难题。强烈的光照变化、复杂的背景环境、牛群之间的相互遮挡，都给机器视觉识别带来了巨大挑战。

近日，中国农业科学院的研究团队成功研制出一款名为MASM-YOLO的轻量化智能识别模型。这个模型就像为放牧机器人装上了一双敏锐的“慧眼”，能够快速而精准地识别出肉牛的六类典型行为：站立、躺卧、采食、饮水、回舔和吮吸。

这项技术突破的关键在于，它在保持高识别精度的同时，做到了“身轻如燕”。模型可以流畅地运行在四足放牧机器人自带的移动计算平台上，一边巡牧一边稳定工作。这意味着，机器人能够在真实复杂的草原环境中，“看懂”牛群在做什么，为后续的疫病诊断、发情监测、产犊预警等精细化饲养管理提供了可靠的数据基础。

这一进展不仅解决了牧场智能化管理的实际需求，也为我国草原畜牧业的高质量发展注入了新的科技力量。