车云场一体化！解锁自动驾驶测试新方式

摘要:

8 月 22 日，西安建筑科技大学赵祥模教授团队主持研发的 “Pioneer 车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统” 在世界交通运输大会开幕式上发布。该系统依托云端构建真实试验场的孪生平台，借助多模异构车 - 云 - 场通信网络，实现云平台与测试车辆双向低时延交互。路侧和车载设备将车辆运动状态实时映射到虚拟仿真环境，同时把云平台生成的虚拟测试场景注入给自动驾驶汽车，达成车 - 云 - 场一体化同步运行，以虚实结合方式加速测试。

系统由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持数据交互的测试车辆、拥有实时孪生与动态仿真能力的云端平台组成。其面向自动驾驶整车级平台，融合真实与虚拟环境，能开展加速、大规模及强化测试，有效弥补现有 “三支柱” 测试方法在准确度、效率及安全方面的不足，为自动驾驶软硬件测评与迭代研发提供有力支撑。