微型软体机器人有了 “超能力”：能抗极寒还会协同作业

摘要：

西北工业大学张卫红院士团队联合香港两所大学的研究者，研制出一款基于电活性聚合物的微型多功能软体机器人。这项成果于8月11日发表在《先进科学》上，让微型机器人在极端和受限环境中的作业能力有了显著提升。  

团队开发了新型聚氯乙烯基材料，通过加入乙酸乙烯酯，解决了传统材料因塑化剂迁移导致的发热和电击穿问题，材料性能大幅提升。 

基于这种材料的微型软体机器人结构紧凑、响应灵敏，最亮眼的是集群智能和极端环境适应能力。它们能在平面快速爬行，借助独特的电吸附结构，在毫米尺度内快速连接或分离，在狭小空间里自主重构、协同作业。而且机器人自带加热功能，即便在-50℃的极寒环境中，也能正常工作，完成自主加热、巡检和融冰等任务，在航空发动机叶片检测、狭缝探测、寒区作业等场景大有用武之地。  

这项研究为极端环境下小型智能机器人系统的研发提供了新思路，也拓宽了新型材料在电子器件、仿生系统等领域的应用前景。