从人力到畜力的转变
畜力在人类生产生活过程中的作用。
当历史回溯至200多万年前，猿类开始下地活动并学会了使用工具，这标志着由猿向人进化的开始。随着不断的进化，约3万年至25万年前，尼安德特人(又称早期智人)出现。
虽然人类经过很长时间的进化，但是这时候人类生活的动力依然是来自人类本身，例如出去打猎需要依靠自己的体力跟猎物赛跑。
这种原始的依靠自身体力的方式持续到约1万年前，人类开始定居，这使得动物驯养成为可能，从早期驯养狗，到后来驯养猪、牛、羊和马等，人类驯养的动物不断增加，为人类提供了不同的用处。
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自然能源的利用
文明时期人类对自然能源的利用。
进入文明时期，人类开始逐步探索并利用自然界中蕴藏的丰富的天然能源，其中利用最广的是风力和水力。在水力的利用上，古代中国是比较早使用水力驱动的国家。
中国早在汉朝就开始利用水力磨坊生产谷物。桓谭于公元20年左右所著的《新论》中描述了太古三第4章 人类体力能力的模拟及其方法论皇之一伏羲发明了杵与研钵，后来又研制出水磨。
书中的描写体现出公元1世纪水力磨坊在中国已广为使用: “宓牺之制杵臼，万民以济，及后世加巧，因延力借身重以践碓，而利十倍杵舂，又复设机关，用驴、骡、牛、马及役水而舂，其利乃且百倍。”
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蒸汽机的发明——以蒸汽为动力的时代蒸汽机的出现对人类有非常重要的意义。
蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。
蒸汽机的出现对人类有非常重要的意义，它的出现引起了18世纪的第一次科学技术革命，开创了以机器代替手工劳动的时代，蒸汽机作为动力机被广泛使用，直到20世纪初，它仍然是世界上最重要的原动机。
当人们谈起蒸汽机时总会把它与瓦特联系在一起，认为是瓦特发明了蒸汽机，其实不然。古希腊数学家希罗(Hero of Alexandria)于1世纪发明的汽转球(Aeolipile)，是蒸汽机的最早雏形。
1679年法国物理学家丹尼斯·巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后，制造了第一台蒸汽机的工作模型。
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电气时代——以电、内燃机提供动力的时代
细数电气时代。
蒸汽机的使用为社会带来了巨大的生产力，但是其也暴露出很多缺点:
一是体积偏大，只能用于工业用途，在人们生活中很少使用；二是其能源利用效率低下，高能耗，低产出；
三是工作过程是不连续的，蒸汽的流量受到限制，也就限制了功率的提高。渐渐地内燃机替代了以前蒸汽机所做的很多工作，随着电的发现，又有一部分工作被电替代，这标志着电气时代的到来。
19世纪80年代中期，德国发明家卡尔·本茨提出了轻内燃发动机的设计，这种发动机以汽油为燃料。内燃机的发明解决了交通工具的发动机问题，引起了交通运输领域的革命性变革。
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以核电为代表的新能源
核能的发现和利用体现了科学对人类越来越重要，是人类科学发展到一定程度的结晶。
当人们认识到以煤等不可再生资源为原料提供动力的缺点时，科学的发展发现了核能，核能克服了前者的不足，是一种具有强大生命力的新事物。
核能的发现和利用体现了科学对人类越来越重要，是人类科学发展到一定程度的结晶。
当时间来到19世纪末期，牛顿开创的经典物理学进入了全盛时代，这样的伟大时期在科学史上是空前的，或许也是绝后的。当几乎所有人都认为物理学的体系已经足够完美而不需要人再做更多的研究的时候。
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