绿茵场上，6台人形机器人化身“球员”展开精彩对决！它们身形灵活，在无人遥控的情况下自主完成——开球、防守、射门甚至摔倒后自行爬起等等一系列动作。

　　这是今年在北京举办的2025世界人形机器人运动会的首场测试赛、机器人足球3v3 AI赛决赛中的精彩画面。

图源：北京日报微信公众号

　　此次比赛充分展现了加速进化公司的Booster T1人形机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

　　技术解析：Booster T1机器人厉害在哪？

　　（一）硬件突破：力控关节+双足设计的革命

　　Booster T1机器人采用力控关节技术，通过实时反馈调整步态，稳定性远超传统电机驱动；其双足构型模仿人类重心转移模式，即使在不平整的草地上也能保持平衡。

　　（二）AI大脑：200 TOPS算力+端侧大模型

　　Booster T1搭载自研的“天枢”AI芯片，可在本地完成实时战术决策，无需依赖云端。其深度学习模型通过数万场模拟赛训练，甚至能预判对手3秒后的跑位。

　　（三）抗摔耐造的“赛博铁人”

　　Booster T1机身采用航空级碳纤维骨架，关键关节覆盖石墨烯涂层，整体重量仅45kg却可承受1.5米高处跌落冲击；能源系统搭载固态电池，不仅提供2小时续航，还支持无线快充（15分钟充至80%）；更配备智能修复功能，当发生轻微损伤时，内置的形状记忆合金能自动校正变形部件，实现自我修复。

　　AI自主竞技：Booster T1机器人的突破与挑战

　　本届“机超”实现了两项标志性的突破：一是所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；二是采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。

　　当然，现场也一度很“混乱”，出现了很多让人忍俊不禁的画面，如未上场便“倒头就睡”、传球时“突发恶疾”、争抢时接连倒地、一些机器人在未能恢复后需要抬走担架……这无疑也在提醒观众这项技术仍处于早期阶段。

有机器人球员“受伤”，被担架抬下场“救治”。图源：新京报记者 王子诚 摄

　　如何让机器人更像一名人类运动员呢？据清华大学火神队队长王与时介绍，战队在算法方面进行了策略调整，“在模块中我们要给机器人直接的、标准化的信息，需要对图像进行处理，提取专业的点位。比如足球在哪个位置、队友在哪个位置、对手在哪个位置等。当完成现场信息建模后，工程师们为机器人赋予完成这些技术动作的决策算法。也就是说，机器人根据当前的位置和其他信息自主决策后续采取什么动作。”该场景体现了人工智能中的计算机视觉和强化学习技术的综合应用。通过计算机视觉技术，机器人能够实时处理图像数据，精准提取足球、队友和对手的位置等关键信息，完成环境建模；而强化学习算法则基于这些感知信息，结合预设的目标（如进攻、防守），动态生成最优动作策略，使机器人具备自主决策能力。这一技术路径的核心在于通过多模态感知融合与动态决策优化，赋予机器人类人运动员的“运动智能”。

　　机器人足球2050：挑战人类冠军的科技征程

　　据悉，2025世界人形机器人运动会将于8月14日至17日在国家速滑馆“冰丝带”举行。受机器人世界杯（RoboCup）国际技术委员会最新规则更新影响，赛事取消了2v2项目，重点推进更具挑战性的3v3和5v5团队赛制，这是由于近年来具身智能与人形机器人领域持续突破，机器人竞技已经从“单机对抗”进入了“多机协同、战术智能”的新阶段。不仅如此，还将探索更高层次的7v7赛制下的AI算法，推动机器人足球技术战略升级。

　　尽管在现阶段，机器人踢足球和人踢足球还完全不同，但“机超”已经定下宏伟目标——到2050年，由机器人组成的球队战胜人类世界杯冠军。伴随着关键技术不断突破，相信构想的场景会在未来照进现实。

　　中国科技创新正以前所未有的速度蓬勃发展：从无人机到人工智能，从人形机器人到量子科技，从新能源汽车到国产大飞机……可以预见，人形机器人将在更多领域发挥其重要作用，成为推动社会进步的重要科技引擎。

　　审核专家：陈盈盈 中国科学院自动化研究所研究员