2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。本届大会以“让机器人更智慧 让具身体更智能”为主题，由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，包括开幕式、闭幕式、论坛等。同期举办世界机器人博览会、世界机器人大赛等活动。

　　本届博览会上，众多国内外知名机器人核心零部件厂商带来了他们的最新成果和技术突破。今天将剧透部分核心零部件板块的相关展品和参展企业，更多精彩将在博览会现场呈现，敬请期待。

感知系统

宇立仪器

单轴&特殊力传感器 M21XX&M36XX系列

　　宇立仪器生产特殊的单轴力传感器和多轴力传感器。尽管某些型号量程很小，但却具有很强的抗过载能力，在工业现场使用更加放心。多个型号为ABB定制，可直接配ABB机器人。

蓝点触控(北京)科技有限公司

LB系列通用六维力传感器

　　LB 系列通用六维力传感器可提供全方位高精度力学数据反馈，助机器人等设备实时精准感知运动状态与外界交互力，实现精准安全操作。其采用多轴同步标校、算法解耦及高精度数据采集技术，确保测量数据精准协同，能捕捉细微力学变化。该传感器适配多种工业设备与科研场景，广泛应用于工业协作机械臂，提升操作灵活性与作业精度，助力企业提效降本，推动工业自动化、智能化发展。

汉威科技集团股份有限公司

多功能电子皮肤

　　多功能电子皮肤，温度精度0.1K，接近探测距离5厘米，压力范围 0-200牛顿；指尖三维力可实现实时检测压力剪切力的大小与方向，最小检测力低至1mN，空间分辨率1m㎡。

深圳市速腾聚创科技有限公司

Active Camera

　　Active Camera是RoboSense为解决机器人移动感知和操作认知难题而发明的机器人视觉新品类。AC1在硬件上集成多传感器，提供深度信息、图像信息、运动姿态信息的硬件级融合，可实现三大信息时间和空间的同步对齐，让机器人获得最全面的环境信息，并且克服阳光、高反等环境干扰，适应室内外各类复杂场景。

　　RoboSense为Active Camera打造了AI-Ready生态，提供了包括驱动程序、标定、数据融合在内的多种基础开源工具，以及定位、SLAM和高阶多模态感知等开源算法，可协助AC1开发者加速实现通用、高效和优雅的解决方案，打造行为更智能、功能更丰富的机器人。

决策系统

上海仙工智能科技有限公司

一体化具身智能控制器SRC-5000

　　配备丰富外设接口（高速网口、EtherCAT、GMSL摄像头接口等），保障数据传输，拓展视觉感知。提供软件SDK及API，助力客户开发业务层APP。支持2D/3D、VSLAM及混合导航，搭配感知设备实现多模避障。一体化控制简化架构，全套工具链含3D建图等环节，调试便捷。实时系统与时间敏感网络，同步周期250μs。多处理器异构系统搭载NVIDIA边缘AI，算力高达156TOPS，支持持续学习优化。

SMC自动化有限公司

无线通信系统 EXW1/EX600-W系列

　　小型 EXW1系列新增模拟输入、数字式输入输出、集装阀。具备抗干扰性，在2.4GHz ISM电波频率范围内使用，采用最快每2ms的电波自动跳频技术；无需通信电缆，削减配线工时、空间成本、降低断线风险。实现工厂自动化环境下，通信的稳定性。体积约削减81％、重量约削减79％，小型轻量（EXW1）。

执行系统

深圳兆威机电股份有限公司

ZWHAND 灵巧手

　　兆威2024年全球首发的ZWHAND灵巧手，采用自主创新的指关节独立驱动技术，高度集成工艺，将17个微型电机、位置和力传感器、控制模块等全部封装于手掌之间，打破空间与性能的双重限制。 超强拟人运动能力：采用全直驱设计，拥有 17+个主动自由度；工业级持久可靠：专为严苛应用环境打造，设计寿命超过1万小时；多模态感知“电子皮肤”：模拟人手触觉，感知压力、温度与湿度，赋予灵巧手真实“触感”；智能“大脑”：赋能自适应防滑抓握，实现类人的、安全可靠的“一抓即稳”。

北京因时机器人科技有限公司

RH56E2系列等

　　因时灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部核心驱动部件为微型伺服电缸，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力。其中仿人五指灵巧手2020年上市，是中国第一款商业化量产灵巧手，突破多项技术瓶颈，在保证产品性能的基础上首次将灵巧手价格降到数万元，并获得国家重点研发计划“智能机器人“重点专项支持。

浙江强脑科技有限公司

BrainCo智能仿生手

　　BrainCo智能仿生手，是一款脑机接口技术与人工智能算法高度整合的智能产品。这款仿生手可通过检测佩戴者的神经电和肌肉电信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动意图转化为智能仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。本产品可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作，满足上肢截肢患者日常生活的常用手势需求，让用户像控制自己的手一样灵活地操控仿生手。

江苏意优机器人科技有限公司

直线关节模组RL50

　　意优科技全新一代直线关节模组，采用驱控一体化、行星滚柱丝杠等技术， 推力高达8000N，专为双足机器人和人形机器人设计。

驱动系统

常州祥明智能动力股份有限公司

通用无框电机

　　无框力矩电机是模组核心动力部件，祥明全系列采用一体化结构设计，增强整机刚度同时，也提升自动化水平，整机采用PCB并线，电压涵盖48VDC-300VDC。通过精密电磁计算、结构优化设计等技术手段以及工艺、材料攻关，实现转矩密度、发热系数低于国际一线品牌，如比同型号科尔摩根转矩提升5%-10%等，进而实现轻量化目标。 针对转子结构，我司采取自研磁环结构，机械极限转速可以大于10000转，比传统绑扎带结构安全性大大提升。此外，全系列可选配测温元件，霍尔元件。

上海鸣志电器股份有限公司

无刷无齿槽空心杯ECU08023

　　无刷无齿槽空心杯ECU08023是人形机器人灵巧手提供动力解决方案，精致小巧，性能可靠。φ8mm无刷无齿槽空心杯电机，空载转速26000rpm，最大连续转矩1.57mNm，可搭配齿轮箱产品PG08C、PG08M，编码器产品MS08。低电感，高动态响应、高加速度。无齿槽设计赋予产品10000h+的长寿命与高转速，同时电磁干扰可忽略。

江苏南方精工股份有限公司

向心滚针和保持架组件轴承

　　自主设计的RV减速机专用机密自保持尼龙保持架滚针轴承，保持架采用含玻璃纤维（增加材料强度及耐磨性）的工程塑料注塑加工成型，产品质地轻且高速运转下噪音低，结构强度高，承载能力强。此类滚针轴承采用可脱落型门型保持架结构、可自锁滚针的保持架结构，以及满装、自保持滚针结构，滚针布局更多，方便安装，承载能力更强。采用尼龙材质的保持架，具有高静音特质，而采用低碳合金钢材料的保持架，结构强度高。滚针采用1μm高精度分组以及凸度修型工艺。

江苏鼎智智能控制科技股份有限公司

精密无刷空心杯电机

　　鼎智科技无刷空心杯电机系列覆盖6-42mm共12种机座尺寸，规格齐全，适配多元化应用场景。产品支持多种集成化定制方案（如齿轮箱组合、编码器集成、螺杆组件集成等），关键零部件实现全流程自主生产，确保高精度与高可靠性。广泛应用于医疗设备、机器人领域，助力客户实现轻量化、高效能驱动需求。

绿的谐波传动科技股份有限公司

谐波减速器

　　绿的谐波生产的谐波减速器，具有体积小、重量轻、精度高、承载扭矩超高等技术优势。高效率、低背隙、可实现零误差精确传动，超长工作寿命，低频输出超稳定，广泛运用于机器人、医疗设备、半导体、光伏设备等领域。

动力系统

惠州亿纬锂能股份有限公司

21700系列

　　功率型50PL能达到极致功率，36C秒级脉冲放电，同时具有超高比能与超长快充循环。能量型58E，容量高，续航时长提升15%； 安全性强，质量可靠，具备多种国内/国际认证，满足全球化使用需求；宽温域，-20~70℃均可使用，性能稳定；存储寿命优异，高温60℃ 360D+ 仍能正常使用；持续放电3C。